Мультсериал посвящен 7-летней девочке Доре Маркес, самой известной исследовательнице в мире, которая отправляется в новые эпические приключения в тропическом лесу. Смелая, энергичная, умная и обладающая большой фантазией, она всегда находит чем заняться, особенно когда рядом находятся ее лучшие друзья — обезьянка Башмачок, бычок Бенни, бельчонок Тико и другие. В ходе своих приключений Дора сталкивается с различными непредсказуемыми трудностями, за большинство которых несет ответственность хитрый и коварный лис по имени Жулик.