Действия мультфильма разворачиваются в доисторические времена, когда мир оказался на пороге очередного ледникового периода. Чтобы спастись всем животным не остаётся ничего другого, как продвигаться вглубь континента на юг. Именно в это нелегкое время судьба сводит вместе угрюмого мамонта одиночку Манфреда, а так же болтливого и очень надоедливого ленивца Сида, который вечно ввязывается в опасные переделки. Однажды, когда эта странная парочка находилась на берегу реки, они находят еле живую женщину с грудным ребенком. Она отдает им своего малыша, а сама, выбившись из сил, тонет в реке. Чтобы вернуть ребенка людям, Манфред и Сид отправляются к человеческому поселению, но когда они приходят на место, оказывается, что те уже ушли. Там они встречают саблезубого тигра Диего, который предлагает показать, где теперь находятся люди. Манфред и Сид соглашаются, даже не подозревая, что Диего член именно той стаи, которая преследовала бедную мать с младенцем…