В будущем люди покинули Землю, чтобы расселиться по множеству других планет, однако кровопролитная Гражданская война едва не привела к закату цивилизации. Большинство миров в итоге объединились в Альянс и одержали победу, подчинив себе все остальные системы, но остались планеты на окраинах, где все еще процветает хаос и анархия. Именно такие миры и посещает чаще всего команда космического корабля «Серенити», капитаном которого является Малькольм «Мэл» Рейнольдс, ветеран войны, сражавшийся на стороне проигравших. Он старается избегать встреч с представителями Альянса, зарабатывая на контрабанде и перевозках пассажиров, однако все меняется, когда на борт «Серенити» поднимается доктор Саймон Тэм со странным грузом...