Во главе истории находится Кейли, отважная молодая женщина, живущая на ферме, но мечтающая стать рыцарем Круглого стола, которым когда-то был ее покойный отец, сэр Лайнел, убитый предателем Рубертом. Когда на Камелот нападает таинственный грифон и крадет легендарный меч Экскалибур, девушка решает отправиться на его поиски и спасти королевство. Во время своих приключений она встречает слепого юношу по имени Гарретт и двуглавого дракона, которые помогают справляться с трудностями и противостоять коварному Руберту, решившему захватить Камелот.