Сюжет продолжает события оригинального сериала и теперь рассказывает историю экипажа исследовательского космического корабля «Энтерпрайз NCC-1701-D», принадлежащего Звездному флоту Объединенной федерации планет, которым командует опытный капитан Жан-Люк Пикар. Спустя сто лет человечество освоило множество новых миров и вступило в контакт с несколькими десятками разумных рас инопланетян, но не все они оказались дружелюбными. Открывая новые загадки Вселенной, главные герои зачастую противостоят «боргам» – агрессивным гуманоидам-киборгам, которые управляются коллективным разумом.