Действие разворачивается вокруг представителя инопланетной расы, известного как Доктор, который пытается защитить обитателей галактики от различных угроз. Путешествуя на машине времени «ТАРДИС», способной доставлять своих пассажиров в любую точку пространства и времени, Доктор постоянно сталкивается с коварными противниками. С помощью верного и надежного помощника главный герой вступает в противостояния с бесчисленными захватчиками, пытающимися изменить привычный ход времени...