В основу сюжета мультипликационного фильма «Люпен III: Замок Калиостро» легла история из жизни знаменитого вора. Арсен Люпен III вместе с напарником совершают кражу нескольких миллионов долларов. Однако вскоре выясняется, что вся их добыча – это искусная подделка. Фальшивые банкноты были напечатаны в замке графа Калиостро в небольшом княжестве, которое находится где-то в глубине Европе. Не привыкший к такой дерзости, Люпен со своим другом отправляется в замок, чтобы уничтожить печатный станок и встречают там прекрасную пленницу – принцессу Кларисс. Коварный граф хочет вопреки ее воле жениться на ней, чтобы стать единственным претендентом на престол. Поиски станка отходят на задний план, ведь на кону теперь стоит жизнь очаровательного создания. К тому же Люпен неожиданно обзавелся новым союзником: инспектор Дзенигата, который всю жизнь мечтал упрятать вора за решетку, пошел с ним на временное перемирие, чтобы помочь остановить злодея Калиостро.