Действие мультсериала происходит в 3085 году. Храбрейшие воины - это четыре подростка: Крис, Дени, Волоу и Бет. Им недавно исполнилось шестнадцать, но они не боятся опасностей и всегда находят выход из сложной ситуации. Друзья путешествуют по галактикам и помогают инопланетянам, попавшим в беду. Каждая серия происходит в новом уголке вселенной, и рассказывает об очередном приключении Храбрейших воинов. Победить зло непросто, но в конце серии зрителей ожидает хеппи-энд. В мультфильме показаны не только фантастические эпизоды спасения инопланетных существ, но и затронуты темы человеческих взаимоотношений, что особенно актуально для подростковой аудитории.