Сериал "Позднее раскаяние" состоит из 16 серий. Это история двух разных семей, чьи дети полюбили друг друга. Костя и Мила живут как чужие люди. У них две дочери Кира и Лика, благодаря которым семья хоть как-то существует. Мила давно изменяет мужу с богатым мужчиной. Своего мужа она уже и за мужчину не считает, ведь по ее мнению он даже семью не может прокормить. Вот так и живут, предъявляя друг другу различные упреки и недовольство. Косте эта ситуация порядком надоела, но есть две дочери, ради которых стоит потерпеть.В другой семье Анна со своим сыном Сергеем живут в надежде и ожидании. Отец Сергея ушел воевать в Афганистан и пропал без вести. Однако родные не верят, что его больше нет, и ждут до последнего, что скоро дверь откроется, и он войдет в дом. Эти две совершенно разные семьи даже не знакомы друг с другом до тех пор, пока их дети не влюбляются. Подросткам всего по 16 лет и они верят во взаимные искренние чувства. Но вот обе семьи обескуражены новостью, что Кира беременна, а она ведь совсем еще ребенок. Теперь обе семьи связывает многое и им предстоит решить, что же делать дальше. Однако мнение на сложившуюся ситуацию у всех разное.