После кровопролитной войны Земного Альянса с Минбарской Федерацией, человечество приступает к строительству огромной цилиндрической космической станции класса «Вавилон», расположенной в 23 световых годах от Земли в системе Эпсилон Эридана, где разумные цивилизации всей галактики могут решать конфликты мирным путем, избегая открытого противостояния. Командует станцией капитан 2-го ранга Джеффри Дэвид Синклер, герой минбарской войны, которому помогает старший помощник Сьюзен Иванова, а также преданный офицер Майкл Гарибальди.