Действие мультсериала, основанного на классической сказке Ганса Христиана Андерсена, разворачивается вокруг приключений Ариэль — русалочки и младшей дочери морского царя, которая любит петь, веселиться и проводить свободное время с Флаундером, своим пугливыми лучшим другом. Ариэль предстоит отправиться навстречу удивительным приключениям, найти общий язык с отцом, сестрами и многочисленными обитателями морского дна, а также решительно препятствовать вражеским попыткам навредить ее царству, семье и близким друзьям…