Мультсериал повествует о мальчике Стивене, который живёт в Прибрежном городке. Стивен — самый юный участник группы межгалактических воителей, которым поручено защищать Землю от непрошеных гостей. Каждая воительница соответствует определённому самоцвету — Гранату, Аметисту и Жемчугу. Сам Стивен унаследовал самоцвет от своей покойной матери и с помощью новых подруг пытается раскрыть собственные силы. При этом его отец Грегг не обладает никакими способностями, но зато компенсирует это с лихвой своей любовью и заботой о сыне. Вместе с командой самоцветов Стивену предстоит не только защищать Землю, но и познавать себя.