Сюжет сериала «Звездный путь: Вояджер» (Star Trek: Voyager) разворачивается в 2371 году. Команде звездолета «Вояджер» поручена ответственная миссия – отыскать корабль «Маки». Этим кораблем руководит организация, которая считается террористической. Стартовавший звездолет нашел необходимый корабль, но вместе они оказались в пространственной аномалии. Такая ловушка была подстроена формой жизни, которая до сих пор была неизвестной. Они называют себя «Опекунами». Теперь оба корабля оказались перемещены на далекое расстояние от Земли. Командам кораблей придется объединиться, чтобы вернуться домой.