Сюжет мультсериала рассказывает о том, как складывалась жизнь главных героев до того, как они сплотились в одну команду. Сейчас их называют Стражами Галактики, ведь они всегда готовы встать на защиту всего живого, и бросить вызов даже самым могущественным силам зла. Каждый из них обладает определенными навыками и умениями, и несмотря на то, что герои очень разные, это совершенно не мешает их сплоченности. Вместе они способны справиться с любыми сложностями и повергнуть любого врага. Однако так было не всегда. Каждому из пяти Стражей Галактики прежде чем стать, тем кто он есть сейчас, пришлось преодолеть сложный жизненный путь. Все они ошибались и иногда совершали поступки, которые тяжело назвать правильными. Однако, несмотря ни на что, они нашли в себе силы бороться дальше, и уже не раз доказывали, что достойны называться величайшими героями всей Галактики…