Действие развернётся в будущем, когда земляне колонизировали всю Солнечную систему. За порядком следит ООН, а люди живут в основном в трёх зонах — на Земле, на Марсе и в поясе астероидов между Марсом и Юпитером. Вода и воздух ценятся теперь больше золота, а Марс и Земля находятся в натянутых отношениях, рассматривая пояс астероидов, как сырьевую базу. В эти тяжёлые времена второй помощник капитана космического ледовоза Джеймс Холден едва избегает смерти, после катастрофы своего корабля. Тем временем на астероиде Церера детектив Миллер ищет Джульетту Мао, пропавшую дочь директора транснациональной корпорации, а на Земле второй заместитель генерального секретаря ООН Кристен Авасарала получает информацию о причастности к серии недавно произошедших катастроф секретных кораблей марсианской разработки. Однако все трое еще не догадываются, что исчезновение Мао связано с заговором, который повлияет на жизни всех людей в Солнечной системе...