Сюжет вращается вокруг самой могущественной команды супергероев в мире под названием Мстители, которую возглавляет Ник Фьюри. Отважные герои, сражавшиеся бок о бок в прошлом, забывают былые разногласия, возвращаются в строй и берут себе в союзники перспективных новичков: Сокола, Человека-паука и Стражей галактики. На Земле и в космосе главные герои противостоят суперзлодеям, среди которых Красный Череп, возглавляющий террористическую организацию Гидра, органический компьютер М.О.Д.О.К., безумный титан Танос и робот Альтрон.