Сериал расскажет об тайной системе под названием «Подземная железная дорога» существовавшей в США в середине девятнадцатого века, служившей для организации побегов и помощи беглым чернокожим рабам из южных рабовладельческих штатов в северные. Начавшись как небольшое подпольное движение организованное аболиционистами, людьми, выступавшими против рабства, она вскоре разрослась в огромную сеть маршрутов, охватившую множество штатов, и прекратила своё существование лишь в 1861 году, когда в США началась гражданская война, итогом которой стала полная отмена рабства. Как и реальная железная дорога, «подземка» имела своих «кондукторов» – главных среди людей, сопровождавших группу невольников, – и «станции» – жильё, предоставляемое сторонниками отмены рабства для беглецов, дававшее им возможность отдохнуть после долгого пути или укрыться от преследователей, которых было не мало, так как рабовладельцы щедро платили за поимку беглеца, и многим из них не всегда было важно, живым доставят невольника или мёртвым.В центре сюжета окажется группа рабов, задумавших дерзкий побег с плантации в Джорджии, которые встретились с представителями «подземки». С помощью новых знакомых им предстоит преодолеть огромное расстояние, сталкиваясь с невероятными трудностями и беспощадными охотниками на рабов, чтобы в конце нелёгкого пути получить долгожданную свободу.