В центре сюжета находится обедневший дворянин Дон Кихот Ламанчский, который, начитавшись рыцарских романов, решил устроить себе настоящее приключение с охотой на чудовищ и поиском дамы сердца. Взяв себе оруженосцем обыкновенного хлебопашца Санчо Панса и надев рыцарские доспехи, главный герой отправляется в долгий путь, рассчитывая завоевать любовь крестьянки из соседней деревни Дульсинеи Тобосской. История рассказывается с точки зрения осла Русио и благородного коня Росинанта, сыгравших не последнюю роль в приключениях легендарного дуэта.