На протяжении тысячелетий враждебная Империя Гарла продолжает победоносную войну во Вселенной, уничтожая или порабощая разные цивилизации. Противостоять космической угрозе может лишь легендарный Вольтрон — робот-воин, собирающийся из пяти механических львов. История начинается на Земле, где пять военных курсантов, случайно перемещаются на отдаленную планету Арус и пробуждают от затяжного сна принцессу Аллуру — хранительницу Вольтрона, которая передает им секретные технологии и наделяет ответственной миссией остановить безжалостного Заркона и его армию.