Действия аниме «Красавица-воин Сейлор Мун» берёт своё начало в давно минувшем времени, в период существования на Луне империи Серебряного Тысячелетия, миролюбиво уживающейся с Землёй и, в довершение всего, оказывающее землянам колоссальную поддержку. Между Эндимион — земным принцем и лунной дворянкой Серенити возникли романтические чувства — юные правители влюбились друг в дружку. Однако народ, которым овладели тёмные силы, нападают на лунную державу. Серенити удалось застопорить агрессоров, только её государство они успели полностью истребить. Королева постаралась предпринять только то, чтобы её дочка и бойцы-хранители девочки, были вновь перерождены в мирном будущем и прожили в оном счастливую безмятежную жизнь.В центре повествования находится Усаги Цукино — самая обыкновенная ученица, абсолютно не отличающая от сверстниц, которая таковой продолжала быть ровно до того момента, покуда девчушке не повстречалась кошка Луна, способная разговаривать. Необычная киска расшевелила в героине дремавшие силы и обучила Усаги принимать образ Сейлор Мун, дабы она могла противостоять армиям демонов, намеревающимся овладеть Землёй. В процессе вооружённых столкновений юной воительнице присоединяются и другие девушки-воины — подружки Цукино.