События происходят в Японии во второй половине XIX века, спустя несколько лет после реставрации Мэйдзи, когда страна отказалась от своего феодального прошлого и перешла в эпоху индустриализации во главе с императором. Бывший легендарный наемный убийца Химура Кэнсин становится странствующим воином, помогая случайным людям, намереваясь искупить свои грехи. Однажды в Токио он встречается с молодой Камию Каору, владелицей небольшого додзе, которую спасает от дерзких бандитов и хочет построить с ней романтические отношения.