Действия фантастического аниме-боевика «Стальной Лайнбаррел» развиваются в 2019-том году, когда люди пытаются урегулировать глобальный вопрос с роботами-скафандрами «МАКИНА», оснащёнными синтетическим разумом и способными устанавливать высокую синхронизацию с лётчиком. Периодически данные механизмы буквально валятся на Землю с орбиты. Дабы перехватить «гостя», не позволив ему нанести большого вреда землянам, имеется специальное объединение под названием JUDA. Один раз, в момент проведения процедуры по обезвреживанию летящего механизма Лайнбаррель он внезапно уклоняется от первоначальной траектории своего полёта.В центре повествования находится Хаясэ Койти — мрачноватый третьеклассник, на которого в тот же день прямо с небес сваливается совершенно нагая девица и огромный андроид. Таким образом, слабохарактерный горемыка, мечтающий встать на защиту правосудия и обездоленных, оказывается вовлечённым в подпольную войну где участвуют Силы обороны, спецслужбы и военные законопреступники Като-Кикан — крупнейшего террористического объединения. С этого момента Хаясэ становится обладателем сверхспособностей, он вызывает отклонившийся мех и становится его пилотом. Юный герой несказанно рад таковому повороту событий, только он пока не в курсе, что вся его жизнь изменилась навсегда. Свалившаяся с небес девица ничего про себя не помнит, кроме своего имени, и что ей нужно воевать — красотка остаётся у паренька дома. А злодеи тем временем не оставляют попыток завладеть таинственным мехом.