События происходят в далекой волшебной стране Симсала, где обитают все персонажи классических сказок братьев Гримм, а попасть туда можно лишь с помощью давно утерянного заклинания. Ключевыми героями мультсериала являются двое лучших приятелей: храбрый и озорной синий койот по имени Йо-Йо и начитанная красно-розовая ящерица доктор Крок. В каждом эпизоде они перемещаются в новую сказочную историю, где наравне с главными героями противостоят злодеям, переживают целый ряд невероятных приключений и приходят к поучительному финалу.