Мечтательный токийский четвероклассник Нобита Ноби, которому не везет ни в спорте, ни в учебе, стремится разыскать фантастическую страну Утопия, описанную когда-то давно писателем-гуманистом Томасом Мором. Роботизированный кот Дораэмон, имеющий в своем арсенале всевозможные футуристические устройства, берет с собой Нобита и его друзей на поиски этой страны. Главные герои оказываются в небесном королевстве Парадапия, где все мечты могут сбыться и жизнь течет без забот, однако как вскоре выясняется, это место хранит в себе неприглядные тайны.