Питер Квилл, похищенный в детстве с Земли и воспитанный группой космических пиратов, заполучил известность как Звездный Лорд, возглавляющий команду бесстрашных авантюристов под названием Стражи Галактики. Вместе с Гаморой, Драксом Разрушителем, малышом Грутом и Ракетой он выполняет за деньги опасные задания, параллельно пытаясь узнать правду о своем происхождении. Однажды Питеру доводится встретиться со своим отцом — могущественным целестиалом по имени Эго, долгие годы разыскивающим своего сына...