Действие происходит во времена правления короля Генриха II из династии Плантагенетов, который завоевал территорию Англии. Большие налоги, новые репрессивные законы и насаждение христианства заставляют многих свободолюбивых саксов уходить в леса, чтобы начать разбойничью жизнь. В центре сюжета — молодой сын лесничего и превосходный лучник по имени Роберт, который становится предводителем банды мятежников. Вместе со своей возлюбленной Мэриан, дочерью уважаемого нормандского лорда Хантингдона, он противостоит безжалостному шерифу Ноттингемскому, ответственному за многочисленные страдания его народа.