Сюжет сериала разворачивается в Японии, которая переживает интенсивное экономическое и социальное развитие после завершения Второй мировой войны. К несчастью, на планету вторглись инопланетные существа, которые стали угрозой истребления всего человечества. Общественности не известно об их существовании, но их влияние на людей очень велико. Для противостояния захватчикам была создана секретная организация - A.E.G.I.S. В ее ряды попали "Хранителей Врат" - люди, обладающие способностью открывать энергетические врата, уничтожающие захватчиков.