Наофуми Иватани — добродушный студент из Японии, увлекающийся мангой и компьютерными играми. Однажды, наткнувшись на таинственную книгу, юноша переносится в параллельное измерение, где ему сообщают, что он — один из четырех легендарных героев, призванных спасти мир от уничтожения. Будучи героем щита, Наофуми считается самым слабым из четверки, из-за чего сталкивается с пренебрежительным отношением со стороны окружающих. Несмотря на это, он отправляется в путешествие, чтобы развить свои навыки, однако вскоре спутница героя предает его, ограбив и обвинив в преступлении. Попав в немилость короля, Наофуми становится изгоем, и теперь ему придется пройти весь путь самостоятельно…