Действие разворачивается в 2380 году вокруг экипажа вспомогательного корабля Звездного Флота USS Серритос, класса Калифорния, которому отведена задача налаживания контакта с недавно обнаруженными космическими цивилизациями. Командует судном Кэрол Фриман, которая строго относится к поддержанию дисциплины, но не способна приструнить собственную импульсивную дочь Беккет Маринер, служащую на корабле энсином. Склонная к рискованным авантюрам, девушка переживает ряд захватывающих приключений вместе с остальными младшими офицерами: занудным теоретиком Брэдом Боймлером, Тэнди из медицинского отсека и инженером-киборгом Сэмом Резерфордом.