Давным-давно богиня спустилась с Небес и благословила пустынную землю Гатепию, после чего на ней образовались гигантские врата, ведущие в подземелья, где помимо смертельных опасностей находится и величайший источник энергии человечества на сегодняшний день – кристаллы киракури. В результате открытия магического минерала людьми были созданы бесчисленные гильдии искателей приключений, бросающих вызов судьбе в поисках ценного ресурса. В центре сюжета молодой Минато, возглавивший гильдию вместо своего пропавшего отца, которому помогают подруга детства Ютория, девушка-воин Акари, священник Макото и бухгалтер Гид.