В центре сюжета находится Корделл Уокер — техасский рейнджер с собственным моральным кодексом, который после гибели любимой жены во время гуманитарной миссии недалеко от мексиканской границы отваживается на затяжную операцию под прикрытием, чем ставит под удар отношения со своими детьми, дочерью Стеллой и сыном Августом. Вернувшись домой в родной Остин, он возобновляет работу полицейского под началом своего приятеля, капитана Ларри Джеймса, а также знакомится с новой напарницей, первой женщиной-рейнджером Мики Рамирес.