События разворачиваются в мире антропоморфных динозавров, где в процветающем Ящер-сити живут пять братьев, родившиеся с особыми способностями, которые позволяют им бороться с преступностью. Днем, под видом музыкальной группы, они выступают в джаз-клубе, а в вечернее время облачаются в футуристические доспехи и выходят на улицы города, чтобы дать бой членам мафиозной корпорации, во главе которой стоит хитрый ящер по прозвищу Большой Босс. Единственный, кто знает о секрете пятерки главных героев, является их преданный друг и наставник, профессор Эдисон.