Злая колдунья переносит команду Скуби-Ду в эпоху рыцарей, чародеев и огнедышащих драконов. Там Шэгги случайно вытаскивает Экскалибур из камня, чтобы разрезать кусок сыра. Теперь никто не знает, кто является законным правителем Англии. Вскоре появляется легендарный волшебник Мерлин и объясняет, что место на троне Камелота должно быть определено через суд поединком. Герои делают все возможное, чтобы попытаться выиграть турнир, освободить короля Артура и найти дорогу домой из прошлого в настоящее...