В середине XXII века молодая Эш Харпер, перспективный новичок-полицейский и дочь главы Галактической безопасности Содружества, обвиняется в серьезном преступлении, которого она не совершала. Прежде чем девушка успевает доказать свою невиновность, она оказывается в наручниках на тюремном корабле «Хемлок», который должен доставить ее к месту заключения на другой планете. Во время полета банда закоренелых преступников устраивает бунт, убивает большую часть охранников и берет под контроль судно. Заключенные заставляют Харпер сесть за штурвал, чтобы добраться до легендарного места под названием Аркадия, где все обретут свободу.