В альтернативной реальности середины XIX века в США так называемая «Подземная железная дорога» — это вовсе не метафора, а реальная система туннелей, управляемая аболиционистами, которые помогают чернокожим рабам бежать с юга в северные штаты. Молодая рабыня по имени Кора, выросшая на хлопковой плантации в Джорджии, объединяется с недавно прибывшим рабом Цезарем, чтобы начать опасное путешествие к свободе. По их следу идет печально известный охотник за головами Арнольд Риджуэй, которого объединяет с Корой события далекого прошлого.