Д'Артаньян, Атос и Портос, не так давно похоронившие Арамиса, несмотря на свой преклонный возраст все еще являются мушкетерами при королевском дворе. Королева Франции Анна Австрийская поручает им последнее, но не менее важное секретное задание, что приводит к новому захватывающему приключению: сопровождению в Голландию Генриетты Английской и ее юной дочери Джиневры для заключения династического брака. В ходе этого путешествия мушкетеры сталкиваются со множеством препятствий и должны сделать непростой выбор между дружбой и преданностью короне.