События разворачиваются в Галактической Империи, которой на протяжении последних 400 лет правит династия генетических клонов Клеона I. Ученый Гэри Селдон разрабатывает науку психоисторию, которая предсказывает скорую гибель человеческой цивилизации, после чего наступит 30 тысяч лет тьмы. Не имея возможности предотвратить этот процесс, на удаленной планете Терминус он создает организацию «Основание», задача которой – стать энциклопедией всех полезных галактических знаний. Для этой задачи мужчина привлекает себе в помощь способную к математике девочку Гаал Дорник.