Балтазар, могущественный инопланетянин и величайший деспот галактики, работает над реализацией страшного плана, который станет причиной трагической гибели населения Земли. Для этого злодею необходимо воспользоваться силой таинственного космического шаттла «Бесконечность», потерянного на просторах Вселенной, который, как гласят мифы, может исполнять любые желания. Путешествуя по различным мирам и планетам, Доктор Кто и его верная напарница Марта Джонс вступают в противостояние с Балтазаром, надеясь не только остановить преступные планы злодея, но и обнаружить «Бесконечность».