Могущественный злой дух по имени Араго вел войну за завоевание мира людей, но после сокрушительного поражения был заперт в царстве тьмы, пообещав однажды вернуться, чтобы отомстить. Много лет спустя, когда человечество уже почти позабыло о том ужасном времени, Араго неожиданно срывает защитную печать и вырывается на свободу в самом центре Токио, где вместе со своей демонической армией начинает сеять хаос и разрушения. В момент полного отчаяния надежда на спасение города ложится на команду юных супергероев под названием Самураи-рыцари.