Спин-офф фантастического мультфильма «Город героев», рассказывающий о новых приключениях Бэймакса — добродушного медицинского робота, патрулирующего улицы Сан-Франсокио в поисках людей и животных, которым необходима неотложная помощь. Он помогает старушке побороть боязнь воды, молодой владелице кафе справиться с вывихнутой лодыжкой, школьнице преодолеть страх перед первыми месячными и так далее. Когда однажды Бэймакс сам попадает в беду, благодарные жители города объединяются в команду, чтобы его спасти.