Будучи учеником своего отца Дедала, работающего скульптором в мастерской в Кноссе, юный Икар начинает дружить с таинственным мальчиком, который обладает головой быка и предпочитает скрываться в Королевском дворце. Икар и мальчик очень быстро становятся лучшими друзьями, вот только однажды царь Минос решает, что подросток, которого считают чудовищем и называют Минотавром, должен находиться под замком в лабиринте, построенном придворным скульптором. Прибытие на остров принца Тесея, стремящегося убить Минотавра, вынуждает юного мечтателя Икара рискнуть жизнью, чтобы спасти лучшего друга.