Действие развивается в Японии вокруг знаменитого самурая Тоёхиса Симадзу, который обладает впечатляющими боевыми навыками. Принимая участие в масштабной битве, герой получает серьезное ранение, а затем ему предоставляется уникальная возможность переместиться в параллельный мир. Не имея иного выхода, Тоёхиса постепенно приспосабливается к жизни в альтернативной реальности, где он встречает других бойцов, которые также являются знаменитыми самураями. Вместе они формируют отряд «Скитальцы», которому предстоит выполнять сложные миссии…