Прекрасная Пенелопа, царица Итаки, на протяжении долгих лет терпеливо ждет возвращения своего мужа Одиссея с Троянской войны. Находясь под сильным давлением общественности, она все-таки сдается и обещает выйти замуж за одного из своих многочисленных женихов, осаждающих ее дворец. Тем временем на соседнем острове Одиссей, страдающий амнезией после кораблекрушения, начинает постепенно возвращать память. Он вспоминает свои удивительные приключения: плен у циклопа-людоеда, встречу с волшебницей Цирцеей и путешествие в подземное царство мертвых. Наконец вспомнив Пенелопу, мужчина стремится как можно скорее вернуться домой.