У маленькой Мили любознательный характер. Она хочет понять окружающий мир, однако в жизни так много вещей, которые вызывают у девочки различные вопросы: «Что такое дружба?», «Что такое доверие?», «Почему мама сказала, что скучать — это здорово?». Знакомясь с окружающим миром в компании говорящей собаки Попа, своего 13-летнего брата Люка и 4-летней сестры Лолы, Мили обнаруживает, что жизнь наполнена чудесами, тайнами и весельем, а также каждый день она делает захватывающие открытия и получает ответы на интересующие вопросы…