Бедный водитель рикши Мацугоро — счастливый и дружелюбный человек, который является любимцем горожан. Однажды он помогает раненому мальчику по имени Тошио, после чего родители паренька нанимают Мацугоро, чтобы отвезти сына на прием к врачу и обратно. Так начинается история невероятной дружбы между бедняком, мальчиком и его родителями. Когда отец Тошио умирает, Мацугоро активно принимает участие в воспитании подростка и начинает испытывать романтический интерес к его матери. Вот только между их социальными классами лежит огромная пропасть, поэтому бедняк предполагает, что для Тошио и его матери он навсегда останется простым водителем рикши...