Мирная гуманоидная раса валорианцев вынуждена вести войну против агрессивных ящеров под названием рулоны, которые вторглись на их планету Валория. Космический корабль под предводительством Квестара, пытающийся оторваться от преследования безжалостного вражеского военачальника Крулоса, использует специальный энергетический кристалл, чтобы переместиться во времени и пространстве. Оба корабля пролетают сквозь открывшийся портал и совершают аварийную посадку на доисторической Земле. Валорианцы и рулоны применяют современные технологии, чтобы приручить динозавров и задействовать их в войне друг с другом.