Мало кто знает, что у Земли есть планета-близнец под названием Диплодорианрекс, которая расположена в четвертом измерении. Там проживают потомки доисторических динозавров, которые эволюционировали и превратились в разумных и мирных существ. Находясь в состоянии войны с могущественными космическими врагами, они защитили свою планету специальным силовым полем. По этой причине враги решают напасть на Землю, поскольку ее уничтожение нанесет вред Диплодорианрексу. Пять отважных динозавров, стремящихся этому помешать, объединяют усилия с двумя земными школьниками Питером и Джоан.