Огромные кайдзю, регулярно совершающие нападения на японские города, привели к созданию элитного военного подразделения под названием Силы обороны. 32-летний Кафка Хибино, с детства мечтавший сражаться с чудовищами, несколько раз провалил экзамены в армию, из-за чего был вынужден стать членом бригады уборщиков, очищая территорию после битв. Он с завистью смотрит на свою давнюю подругу Мину Асиро, которая дослужилась до командира одного из отрядов Сил обороны. Все круто меняется, когда парень заражается паразитом кайдзю, благодаря которому обретает способность превращаться в монстра, при этом сохраняя свой человеческий разум.