Тиран Зану захватил далекую планету Антарс, убил короля, а королеву бросил в тюрьму. Их сын принц Юби убегает на Землю вместе с дроидом Заксом и там находит бесхозного пса Бенджи, который становится его другом. По следам принца и дроида с заданием поймать Юби отправлены три преследователя — Дара, Кибер и дроид Зорд. Они ездят по городам на черном джипе, у которого пеленгатор на крыше, и ищут принца.