Дочь вождя по имени Моана после пережитых три года назад приключений продолжает исследовать океан вблизи родного острова, намереваясь найти другие обитаемые земли. Неожиданно к ней приходит в видениях дух предка, который предостерегает о грядущей опасности и велит отправиться в важное для ее народа путешествие. Вместе с несколькими верными соплеменниками девушка берется отыскать легендарный остров Мотуфету, благодаря которому можно вернуть давно утраченную связь между племенами. В ходе этого путешествия Моана сталкивается со множеством непредсказуемых трудностей, справиться с которыми помогает ее старый знакомый — полубог Мауи.